引用13楼详细内容：

“在运行中先以速度方式启动没然后在abort,在启动是这个意思不？”没看明白你这句话的意思，不用abort，直接切

引用11楼详细内容：

先以速度模式启动MC_Velocity，在速度模式运行过程中，直接切换到绝对定位模式MC_MoveAbsolute ，在这里就看到了之前我们为什么要把轴设置为模态轴的原因了。

在运行中先以速度方式启动没然后在abort,在启动是这个意思不？

我之前启用模数定位多转几圈后，定位就不准了，请问啥原因？

引用9楼详细内容：

v20应该是不行，V20是基本型变频器，支持的控制模式有：V/f V2/f FCC 多点 V/f

这个功能的应用前提是组态工艺对象的位置轴，V90可以，V20不支持。

引用7楼详细内容：

好贴！V20可以吗？