喔回下楼主和芳工:也没太大差别,其实频率和速度S(位移的频率)差别不大(和加速度SS(速度的频率)差别也不大,和加加速度SSS(加速度的频率)差别也不大)),频率最接近是无量纲的量(当然是基于时间的) ,我们写个通用的程序肯定希望所有的输入输出都先处理成无量纲的或者仅基于一两种量纲的量,时间无疑是最合适的一个统一量纲(频率是时间的倒数可以理解成是描述某种事物变化快慢的量),还有针对频谱的分析手段和算法(如DFT/FFT等等)也是很多.很经典的.基于此在位移的定时采样中断中调用该库(当然前提是该库很通用)可求速度,在速度的定时采样中断中调用该库可求加速度,在加速度的定时采样中断中调用该库可求加加速,只不过时序可能要越来越短，这些过程类似微分（全微分或偏微分）反过来分析就是积分，时序需要越来越短是香农采样定理在起作用.这是我的理解也可能有错漏.