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求控制思路

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普通如何晋级?

求控制思路

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2019-01-05 10:44:08

圆盘位置控制，用伺服电机带减速箱；

减速箱输出轴上带外部编码器，信号进plc。

我们知道，因为减速箱加工误差，圆周运动有累计误差，求怎么控制实现精确定位。

@芳季

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guzhang

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