@道城 “上一个工程师是模仿新机买的力士乐，速度就是不行啊，最快只能做到78次，不知道哪里出错。电机是2KW的”

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如果电机选择与原来的那个行的一样，机械结构也一样的话，那电机的能力满足需求是有保证的。

至于控制，西门子的伺服（运动）控制器，就是S120即可，内部有一个DCC功能，可以做电子凸轮的工艺。根本用不着SIMOTION之类的大型控制器。这样，S7 1200就是发些指令和收些状态信息、监控信息。而电子凸轮控制工艺、运行轨迹，以及闭环的控制功能，完全做在S120里。这里S120就是一个很强的运动控制器。控制的实时性和快速性很高的。这一点，你可以通过计算和咨询西门子的技术支持，了解高速、瞬态控制需求配置。选择满足自己使用需求的硬件结构配置。

其实，从你介绍的情况来看，上一位工程师，选择的方案，电子凸轮的控制工艺可能没有放在S120的控制器里，而是放在了S7 1200了？那样的话，速度太慢了，根本来不及反应那么快的需求？

我想，如果把电子凸轮的功能放在了伺服驱动控制器里，采用高速的CF卡，这个慢的问题应该不是问题了吧？只是猜测而已。因为你并没有全面介绍那个失败的系统结构和方案。也没有详细介绍那个成功的系统结构和方案。

具体怎么做？只能是你自己的事情了哈。