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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-05 11:49:11
10楼
回头我去拍些照片放上来，详细一点
好。欢迎深入的讨论和交流。
其实，现在看，你的重点在选择控制方案了。既然是有成功的例子，最好先把它的控制系统“吃透”，再琢磨自己的改进方案。要真的把对方的系统弄懂了，需要计算的。包括控制上的时隙计算和转矩、转速最大限制等等。至于摆频的实现，那是工艺问题，只能自己去攻关了。别人帮不上忙。
祝你成功呦。
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