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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-05 13:20:43
4楼
编码器每圈脉冲数能不能被减速比除尽？除不尽才有累计误差，能除尽哪来的累计误差？
我就遇到过一次机械设计错误导致定位不准的调试，伺服电机同步带驱动回转轴，减速齿轮是19:80！开始我以为是机械加工错了，看看机械图纸的确是按照19:80设计的，找机械工程师沟通，机械工程师是照抄别人的设计，他现场数过被模仿的齿轮是19齿。我说你再去数数，我怀疑是你数错了。跟着他一块儿去现场数了几遍，20齿！
不动脑子不思考，连照抄都不会！
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