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发布于 2019-01-05 13:50:13

8楼

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以下是引用芳季在2019-01-05 12:47:10的发言 >3楼

哦。我可能知道你想说什么。你先说说你波箱是哪类型式的?传动比标称多少?

波箱不清楚,就见一个减速机,上面写了一个减速比。这个减速比只要有误差。一次转了10000圈后,肯定有很大的累计位置误差。

想知道怎么通过外部编码器实时纠偏。

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guzhang

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