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普通如何晋级?

发布于 2019-01-05 13:52:10

10楼

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以下是引用菲戈在2019-01-05 13:30:25的发言 >5楼：

”减速箱输出轴上带外部编码器”你这个已经是闭环控制了，就是为了消除减速箱间隙或者误差的设计

这是设计，想请教编程思路。

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guzhang

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