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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-05 14:47:52
13楼
所谓累计误差，就是看你的伺服电机脉冲当量是否计算准确，如果计算准确（就是能除尽），别说转1000转，就算转1000个1000转能有什么累计误差？
伺服电机编码器每圈脉冲数，还有减速机（波箱）减速比是多少？这两个参数相除，必须能除尽，能除尽就行，要什么思路？！
接着再讲讲上次那个事儿：机械工程师和我到现场已经确认过了，原始设计是20齿，而他自己数错了，数成了19齿，要命的是出了图做出了零件已经装配好了。他问我：你能按照现在的机械参数做程序设计吗？
感觉楼主现在也是跟那个机械工程师一样，揣着明白装糊涂
编码器1024个脉冲，减速比20个，我让他转1转，电机20圈，有什么问题？编码器也没有除尽啊。
何况西门子电机都是1024,2048转吧？选用多大的减速比？
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