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回复：求控制思路

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2019-01-05 18:28:08

15楼

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以下是引用我家牛在2019-01-05 13:50:13的发言 >：

波箱不清楚，就见一个减速机，上面写了一个减速比。这个减速比只要有误差。一次转了10000圈后，肯定有很大的累计位置误差。

想知道怎么通过外部编码器实时纠偏。

我都是没明白你哪来的误差？你怎么发现的？

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guzhang

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