回复:求控制思路

芳季

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发布于 2019-01-05 19:18:07

17楼

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以下是引用我家牛在2019-01-05 13:50:13的发言 >8楼

波箱不清楚,就见一个减速机,上面写了一个减速比。这个减速比只要有误差。一次转了10000圈后,肯定有很大的累计位置误差。

想知道怎么通过外部编码器实时纠偏。

以下是引用芳季在2019-01-05 12:47:10的发言 >3楼:哦。我可能知道你想...

引用3楼详细内容:

哦。我可能知道你想说什么。你先说说你波箱是哪类型式的?传动比标称多少?

我就是要知道你的是什么波箱,考虑你是出错还是误差还是真是精度问题。

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guzhang

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