回复:求控制思路

我家牛

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发布于 2019-01-06 19:22:48

21楼

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以下是引用RENHQ在2019-01-06 02:32:25的发言 >20楼

编码器和圆盘同步转,就不会有误差

N圈,利用编码器的当前位置值判断圈数就是,好实现的,至于角度停止,那就更没问题了

以下是引用我家牛在2019-01-05 13:47:50的发言 >7楼:圆盘?单圈绝对值编...

引用7楼详细内容:

圆盘?单圈绝对值编码器进行定位?

---是圆盘,单圈绝对值编码器与圆盘同轴。

或者用个接近开关消除累计误差?

----我这个圆盘要求一次转N(1--10000)圈,停下来的角度随意设定。


以下是引用RENHQ在2019-01-05 12:29:34的发言 >1楼:圆盘?单圈绝对值编...

引用1楼详细内容:

圆盘?单圈绝对值编码器进行定位?

或者用个接近开关消除累计误差?

您的意思是,先通过速度控制,通过外部编码器比较,等实际位置与设定位置差等于一个值的时候,再走位置控制?

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guzhang

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