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以下是引用RENHQ在2019-01-06 02:32:25的发言 >20楼:
编码器和圆盘同步转,就不会有误差
N圈,利用编码器的当前位置值判断圈数就是,好实现的,至于角度停止,那就更没问题了
以下是引用我家牛在2019-01-05 13:47:50的发言 >:圆盘?单圈绝对值编...
以下是引用RENHQ在2019-01-05 12:29:34的发言 >:圆盘?单圈绝对值编...
您的意思是,先通过速度控制,通过外部编码器比较,等实际位置与设定位置差等于一个值的时候,再走位置控制?