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发布于 2019-01-06 21:07:55
6楼
我今天刚调了一台主钩。
不是西门子的变频器,但是我是专业做起重机的。。
看完了楼主的文章,我只能佩服你们真大胆。
问题有二
1/抱闸时序没有控制好
2/开环VF用在提升上不行。像你们这样溜下来的。我见过不少的。
建议:改为闭环矢量控制。在电机轴上加个小轴上个编码器,简单的很。
抱闸打开控制逻辑,输出频率大于1.5HZ抱闸打开条件满足,打开抱闸。
抱闸闭合控制逻辑,频率小于2.5HZ,抱闸闭合。同时激活直流制动,直流制动的时间设定为1.2秒左右。
按照这个做了,基本上就稳稳的了。前提是得VC控制。。。
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