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发布于 2019-01-06 21:18:41
9楼
制动控制
P652.B=275 4号端子制动器
U953.48=4 制动 频率检测
P602=0.5 励磁时间0.01s-10.0s
P603=2 去磁时间0.01s-10.0s
P605=1 有抱闸不带检测信息;0:无抱闸;2:有抱闸带检测信息
P606=0.2 抱闸延时
P608.1=104
P608.2=1 制动打开
P609.1=105
P609.2=109 制动闭合
P610=KK184 电流实际值
P611= 5 % 制动在电流超过 %打开
P615=KK148 频率实际值
P616=3% 制动在频率低于 %闭合
P617=0 制动器闭合延时
这些在负载很大的时候作用不行。
有一些操作工的习惯不好。在一秒钟内点动了好几下。就会出现抱闸配合不协调的问题。就会往下溜。
提升负载建议没必要省那个编码器的钱。
原来我有一个现场用的开环矢量,十年左右都没问题。
原来都吊百分之五六十左右的负载。有一段时间产品线改了,要吊满载。果不其然,砸下来了。都是经验教训。
精华帖版主置评:专家数据修正。by老兵
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