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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-07 17:27:25
45楼
这么热闹的交流和讨论呦？兵版辛苦了。确实很精彩。
我看了半天，天车溜勾，第一是偶然？不是每次？第二都是在悬停时的启动状态？
如果是，那就是启动转矩问题了。也就是说启动转矩在负载重物的临界点，属于不稳定可靠状态。这对于V/F或SLVC控制而言，就是把最小设定转速限制值提高，20Hz以上？或许不会再溜勾了吧？
没办法，开环控制，启动转矩就是个问题。用同步电机，就没这事了哈。如果带重载，开环控制需要大马拉小车才能可靠。
回版主，是偶然的，是在悬停后再启动时出现的，启动时，电机有异响，接着就下落了，因起升距离不高，所以，重物直接落地了，不确定抱闸有没有合
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