用1200做了台机器，调试过程中发现点小问题。

机器旋转部分有30个工位，每个工位相同，朝一个方向旋转。机器旋转一周有每周传感器信号，每个工位有工位传感器信号，每个工位还细分为13个齿轮信号。

程序中创建一个位数组，对应30个工位。

机器固定位置装有光电传感器，当工位旋转到传感器位置时，程序判断此工位有没有料，判断时机通过HMI设定。

在实际使用过程中，机器慢速（每工位耗时3秒，每个齿轮信号占230毫秒）时一切正常，数组可以很准确记录所以工位有无料情况，当机器速度稍快时（每工位耗时1秒，每个齿轮信号占78毫秒），数组所有位均为FAULT，无法反应实际情况。

程序1为之前的写法，发现快慢速的问题后改写成程序2.  两个程序都是一样的问题。

程序1

IF #numCycleBottleMake = 1 AND #numCounterGear =#inTubeCheckTimeSeq THEN

     IF #inSensorTubeRod THEN

         "GLOBAL DB".TUBE_EXIST_IF[#numCounterWorkstation] := TRUE;

     ELSE

         "GLOBAL DB".TUBE_EXIST_IF[#numCounterWorkstation] := FALSE;

     END_IF;

 END_IF;

程序2

#R_TRIG_Instance_8(CLK:=    (#numCounterGear >= #inTubeCheckTimeSeq) AND (#numCounterGear <= #inTubeCheckTimeSeq+2)  );

IF #numCycleBottleMake =1 AND #R_TRIG_Instance_8.Q   THEN

    IF #inSensorTubeRod THEN

        "GLOBAL DB".TUBE_EXIST_IF[#numCounterWorkstation] := TRUE;

    ELSE

        "GLOBAL DB".TUBE_EXIST_IF[#numCounterWorkstation] := FALSE;

    END_IF;

END_IF;

怀疑是数齿轮的接近开关位置装的不好， 速度快时导致程序判断条件不满足。但是程序其它地方也用到这一信号，并没有什么问题。同时当时没有足够时间调试，所以先把接近开关放到一边。

各位看看程序本身有没有什么问题，可能导致我所说的问题。