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回复：判断工位有料程序疑惑

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钻石如何晋级?

发布于 2019-01-08 11:49:38

6楼

不清楚你设备具体的情况。

判断工位上有无产品，有几种方式：

1）直接通过传感器检测、判断待加工区域的产品；

2）通过放料时，动作的判断，将成功放料的数据随工位移动到待加工位。

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guzhang

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