引用10楼详细内容：

这个文档里说的P10是针对S120的参数，意思是是否准备就绪，V90里没有这个参数，你可以看下到底V90侧是因为什么没有准备就绪的。

引用9楼详细内容：

是啊 肯定是V90啊  ，在博途的帮助信息里，

引用8楼详细内容：

你在什么帮助文档看到的需要调P10这个参数的啊，你确定你用的驱动是V90吗？

引用7楼详细内容：

伺服通过FB284 已经可以动了   但是有时候  status 会出现8402  看帮助有p10这个东西 但是p10在哪   ，怎么改这个参数呢 ？？

引用5楼详细内容：

要要先把库文件装上才能看见FB284.

库文件下载地址：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/sinamics-blocks-drivelib-for-the-control-in-the-tia-portal?dti=0&lc=en-US