如果现在明显好转，但还是偶尔有溜勾，那参数P457还可以再提升，让其等于20.按照北雪说的去做。

我认为，多提升频率设定初始给定的做法是正确的。其他的都用不着动即可，只把初始设定值提高，让变频器在电机悬停状态启动，快速的提升电流保持快速转矩提升。

另外，楼主的应用，V/F控制，负载80%状态下，0速启动。这个工作状态，真难为它了。改成SLVC会好得多了。因为SLVC，在5Hz以上（含5Hz）实现满转矩输出是有数据保证的。V/F在低频下没劲儿，这是通病。

我曾经做过实验，V/F控制想实现额定转矩的驱动，设定频率需要上升到20Hz以上才有可能满载启动转起来。特费劲那种。当然是很久以前做电机对拖试验时，偶然发现的。

当时一个电机矢量控制，另外一个电机V/F控制，我发现矢量控制的电机做转矩控制当负载，V/F控制的当电动，在加载状态，对拖的电机启动不起来。很奇怪。我在想，V/F控制也是恒转矩特性呀，为什么不能在低速下实现恒转矩特性呢？于是提高V/F的设定频率，当提高到20Hz以上，电机转起来了。哇，才明白为什么总是说V/F电机低速特性不理想的说法了。但这只是结论。道理不是很明白。嘻嘻，再后来，试验P1300 = 19，才豁然开朗。问题出在了V/F曲线的线性化的标定。

正因为此，为什么V/F控制的起重应用很容易溜勾，也就应该有所醒悟了。想不溜勾，行，大大方方的把初始频率设定值抬得高高的。或许就闯过去了。当然，这种应用，真不推荐满载运行启动。要留有20%以上的裕量。为了安全。

上述纯系个人观点，仅供参考哈。

此楼问题很典型了。非常好的教科书式问题讨论。在此感谢楼主的贡献呦。