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回复：分享一个S7-1200 PID闭环运算程序

mackle

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-08 19:30:47

10楼

这个算法好像不是太完整，和官方的说明也是有出入的，没看到微分的项，积分怎么处理的也没看到。目前我自己并不会编写pid的算法，作者也算分享了一种思路

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guzhang

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