对安全继电器有个疑问，看接线图，强调的是外部硬件双回路冗余，比如一个急停里有两个触点，分别接两个输入通道，手动或者自动复位。输出触点是内部的两个继电器触点串联。不理解的是，强制导向机构的触点的作用好像没有体现出来。比如拍下外部急停，如果有一个触点无法分断，还有另一个正常分断，还能保证设备正常急停。比如主回路的两个串连的接触器有一个发生粘连，还有另一个可以分断电路。那安全继电器内部的强制导向机构的触点发生粘连呢?需要用另外的控制器监控吗？还是它内部可以自己监控？从网上的资料看好像它自己不能监控内部的是否发生粘连，如果用另外的控制器来监控，监控一个安全触点和一个辅助触 点，好像也没有办法监控？那用两个普通的继电器加一个有两个触点的急停也可以组成硬件双回路冗余的安全电路了。