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发布于 2019-01-09 08:25:37
9楼
回复楼上。
定义其它工位相对于工位1的偏置值。工位1处的转盘位置号码通过程序算出，其它工位转盘位置通过偏置值算出。
程序通过外部传感器，如编码器或接近开关，算出工位1处的转盘位置号，这样工位与位置的关系就一一对应。
创建1个数组存储转盘位置处工件的情况，每道工序都及时更新相对应工位所对应位置中的情况，以便下道工序处理。
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