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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-09 09:55:27
73楼
波形是在悬停后再启动时录的，现在测试时，暂时还没发现溜钩
问题解决了就好。而且是V/F模式的带重载提升控制工艺。嘿嘿。很厉害呀。大拇指赞。
不过，如果是我，不会推荐采用V/F模式来设计提升机系统的。提升机，不是不好拆开联轴器吗？那就手动进行动态调试和优化。静态的辨识可以做。
最好还是VC控制的提升机系统。悬停启动特性有保证。
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