回复：MC_MoveAbsolute用于步进电机，Sina_Pos用于伺服电机，是这样么？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MC_MoveAbsolute用于步进电机，Sina_Pos用于伺服电机，是这样么？

菲戈

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-09 11:59:27

3楼

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以下是引用昔日如诗在2019-01-09 11:46:55的发言 >2楼：

手册很多，确实我搞乱了，现在还没有理顺。

刚看了一下， absolute和sina都有报文

以下是引用菲戈在2019-01-09 11:37:46的发言 >1楼：你概念有点混了MC_...

引用1楼详细内容：

你概念有点混了MC_MoveAbsolute是一个工艺轴控制的一个运动指令。

其实是这样两种方式控制

1组态工艺轴：可以是脉冲输出控制PTO（可以步进也可以伺服只要有脉冲）或者PN伺服通过报文，闭环在PLC

2Sina_Pos（FB284）:也是PN伺服，但是走的是E_Pos模式，另外一种说法可能叫控制字，闭环在驱动器。

我最近也在学习1200的运动控制，可以参考我的相关学习笔记

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1532090&b_id=117&b_sid=30&s_id=&num=13#anch

只要是PN伺服都有报文不同报文用于不用的控制。

另外ABS 只是工艺轴的一个指令。用PTO脉冲控制就不存在报文了

欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com

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guzhang

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