我问一下楼主3个问题

1，电机安装速度编码器难度大不大？

2，或者说可以安装编码器，但是就是想挑战一下不使用编码器的闭环控制，就想使用开环控制？

3，安装一个编码器+一条编码器电缆+一个编码器卡的成本高于你几天的又是更换葫芦又是各种各样的方法调试各种各样的人工成本？？

我的个人观点如下：

1，我建议楼主不要去做无谓的测试了，开环控制可以，但是要么把变频器的容量加大，要么把负载降低，这样开环调试的好的条件下，勉勉强强可以应付。（我的实战经验）

2，不想更换变频器，不想降低负载，又想“快”“准”“稳”，就好好地加一个速度编码器改造为闭环矢量控制，这样稳稳妥妥的。

实际上我在起重机领域已经摸爬滚打了10年，专业做起重机，其他的不做，我家里就有一台起重机，各种各样的方法我都测试过。开环矢量，开环VF到都尝试过，总是做不好。

经验分享：

起重机应用无非就是抱闸的控制逻辑&低频运行转矩不足的问题。

首先开环控制无法知道电机的当前速度，你给了向上运行10%的速度，实际上负载在往下溜，又没有故障，你如何控制抱闸？这个时候负载不就是溜下来了吗？

闭环矢量控制，在给定了10%的向上运行速度，如果负载大，系统会根据速度反馈不断的加大输出频率&电流转矩等等来维持输出速度等于跟随参考速度，这样的低频控制想溜车都难，这个是开环无法做到的。

抱闸的控制逻辑我上面的帖子也分享了很多经验，闭环控制条件下，频率大于1.5HZ 就可以打开抱闸，系统会根据速度反馈自动加转矩电流，不需要考虑转矩条件打开抱闸的问题。抱闸闭合的逻辑条件是再变频器减速到3HZ左右就可以断开抱闸的输出（因为考虑到抱闸从抱闸接触器断开带完全抱住需要时间大部分200-300ms左右的机械响应时间（液压推杆式制动器））这样经过测试在3HZ左右闭合抱闸非常合适，抱闸闭合以后进行直流制动1.2S左右，这样就稳稳妥妥了。

开环矢量控制的抱闸逻辑就要考虑的比较多一些，频率尽量在6HZ左右转矩达到100%然后打开抱闸，抱闸闭合时建议在7HZ左右开始闭合抱闸，同时进行直流制动。但是尽量不要100%额定负载使用。

所以，开环控制启动电流启动转矩必须100%否则下坠就会发生。