嘻嘻，尽管楼上肺腑之言，尽管楼上看着着急。但是。楼主有楼主的环境条件和考虑。具体问题，具体对待。

想想也是，一套系统都用了很久，现在因为重物增加出现了溜勾，适当改进一下，看看能否改善，解决问题也就罢了。这是常理。至于此设计方案合理还是不合理，那是另外的问题了。很多年以前，那时人们的设计理念未必有现在的认识呢。所以，旧设备如果改造，应该按现在的标准来设计，要合理，考虑提升性能和可靠性。

要只是为了改善性能，解决当前的故障问题。采取一些手段，在原设计基础上提高一点性能。这也未尝不可。当然，安全问题是第一的。要制定一个起重上限。现在是针对20吨，再高会很危险。而20T，要是能保证可靠性的话。

如果通过做工作，还是不可靠，那也别拔苗助长了哈。做一个安全规程限制即可。当然满足不了需求，就只能彻底解决了。

不管怎么说，有编码器的速度闭环控制，是交流异步电机驱动提升机控制的推荐方案。74楼给出的西门子提升机控制功能图，即明示两个内容，一个是抱闸的逻辑控制，一个是VC闭环控制结构。