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普通 如何晋级?
3439
1
2019-01-09 16:02:38
看了很多关于V90资料，目前位置控制应用较多的是SINA_POS对应111报文。而应用报文3的资料虽然能通过MC_MOVEABSOLUTE实现绝对位置移动，但是却不知道怎么读取伺服电机上的编码器脉冲，案例和文档均没有介绍。有没有大神告知一下是用什么指令或者什么地址获取到编码器脉冲的？
提问者：foxmouse
如果使用3号报文工艺对象的方式，在工艺对象中有实际位置值，不需要读取编码器的脉冲数据
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