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发布于 2019-01-09 17:41:11
5楼
我是来学习的 ， 之前轮询做的都是很简单的，轮询只做数据读取（轮询数据分两种，一部分从站每个轮询周期都读取，一部分从站是轮询周期轮流读取），数据写入有需求时候才操作，操作时序时在当前msg完成后执行，写入完成后继续轮询。通讯参数都是通过修改mgs接口变量实现。
缺陷是没做从站超时跳过处理。
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