回复:讨论MM440驱动小车的定位问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:讨论MM440驱动小车的定位问题。

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钻石如何晋级?

发布于 2005-08-03 14:51:06

0楼

按斜坡时间停车，不能够保证距离精度。只能说差不多，大概其吧。既然是激光测距，还是位置控制精度更高。对于小车在运动中的减速惯性力，只是作为定位控制中的校正量来考虑。采用系统最大制动能力的定位控制。

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guzhang

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