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回复：关于西门子200smartPut/Get通讯时间延迟的疑问

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论坛等级：侠圣

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黄金如何晋级?

发布于 2019-01-10 09:31:49

11楼

在电商WCS与PLC通讯过程中，是用心跳+计数来完成相互判断通讯是否正常的。

双方每3S心跳一次，各自心跳计数加1，心跳计数范围1~10000；双方记录对方的心跳计数，应该出现心跳时，没有出现，可根据记录的对方心跳计数及自身的心跳记数+阀值，判断通讯情况。

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guzhang

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