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发布于 2019-01-10 11:32:25
3楼
下载了,但是没找到。
这个控制字一般情况下用了4个位,激活硬件限位ConfigEPos.%X3,OFF2和OFF3禁止(ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1),硬件限位传递给驱动(ConfigEPos.%X6)就这么多。用EPOS模式编程下载条目号“109742969”那个文档参考下就可以了,很简单方便,说白了所谓运动控制编程也傻瓜式了,重点其实还是驱动的一些优化和调试(位置环或速度环),这个其实在现场很重要。
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