还傻瓜式的。我都搞了一个星期了，还不知道该怎么对运动编程。

以下这些东西我根本不知道在哪里编辑或者设置：

STW1     控制字 1     接收字     U16     -    

STW2     控制字 2     接收字     U16     -    

ZSW1     状态字 1     发送字     U16     -    

ZSW2     状态字 2     发送字     U16     -    

NSOLL_A     转速设定值 A（16 位）     接收字     I16     4000 hex ? p2000    

NSOLL_B     转速设定值 B（32 位）     接收字     I32     40000000 hex ? p2000    

NIST_A     转速实际值 A（16 位）     发送字     I16     4000 hex ? p2000    

NIST_B     转速实际值 B（32 位）     发送字     I32     40000000 hex ? p2000    

G1_STW     

G1_ZSW     编码器 1 状态字     发送字     U16     -    

G1_XIST1     编码器 1 实际位置 1     发送字     U32     -    

G1_XIST2     编码器 1 实际位置 2     发送字     U32     -    

MOMRED     扭矩减速     接收字     I16     4000 hex ? p2003    

MELDW     消息字     发送字     U16     -    

KPC     位置控制器增益因子     接收字     I32     -    

XERR     位置偏移     接收字     I32     -    

SATZANW     选择位置程序段     接收字     U16     -    

AKTSATZ     选定的位置程序段     发送字     U16     -    

MDI_TAR POS     MDI 位置     接收字     I32     1 hex ? 1 LU    

MDI_VELOCITY     MDI 速度     接收字     I32     1 hex ? 1000 LU/min    

MDI_ACC     MDI 加速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

MDI_DEC     MDI 减速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

XIST_A     位置实际值 A     发送字     I32     1 hex ? 1 LU    

OVERRIDE 1)     位置速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

MDI_MODE     位置 MDI 模式     接收字     U16     -    

FAULT_CODE     故障代码     发送字     U16     -    

WARN_CODE     报警代码     发送字     U16     -    

POS_ZSW