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钻石 如何晋级?
发布于 2019-01-11 09:10:16
4楼
我看了4种配置方式，都是需要指定外部输入的，怎么来实现指定原点的功能呢？我的意思是指直接将当前位置定义为原点而不需要移动。
引用详细内容：
有有有。运动控制库程序里面都含有你所说的几个功能。
在F1里面找内容可以了。
带pos的那两条指令。具体什么名字我忘了。一个指令是现场位置改写成期望值，机械不会发生移动。一个是主动寻找机械零点，机械会走到这个位置。
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