回复:西门子S120伺服电机的编码器参考点在什么情况下回丢

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发布于 2019-01-11 11:29:04

4楼

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以下是引用xcj123707在2019-01-11 11:07:50的发言 >3楼

谢谢,因为之前出现了编码器丢原点的情况,SCOUT中产生了REFERENCE DATA的报警,所以就想问下的,如果重新导入SCOUT的电机参数会不会丢原点

  是的,K版说的对。一个是编码器对同步电机转子磁极零位的位置,这个位置是丢不了的,除非您把编码器拆掉了,那再安装编码器时就会要对这个位置。或者编码器坏了。

   另一种情况有两种,如果编码器是增量的,每次开机系统都需要走一回回参考点的程序,建立一个坐标原点。一般每回系统断电了,参考点自然就没了。重新上电需重建参考点。

   如果是绝对值编码器,系统上电不需要重建参考点,不存在丢参考点的问题,但同样有拆掉编码器重新对电机磁极的问题。


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