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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-11 12:29:34
4楼
比如我想实现一个通讯的jog功能，我的思路是走伺服驱动的位置环，每此点击jog按钮，会移动一段距离，持续按压一直移动，JOG按钮是触摸屏走PPI协议过来的，我定义此按钮位复归型按钮，按下ON,松开OFF,如果这样的话，通讯程序中我要做一个上升沿和一个下降沿。上升沿指令发送移动指令，下降沿发送停止指令。如果这个思路没错的话，问题来了，我怎摸知道上升沿指令下，该移送多大的距离。
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