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发布于 2019-01-11 13:25:46
4楼
按连接驱动方式来说，S7-1200PLC支持三种运动控制方式，1是PFOFIdrive：通过基于PFOFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接。2是PTO(Pulse Train Output):就是发送PTO脉冲的方式控制驱动器。3是模拟量：通过输出模拟量来控制驱动器。 PTO脉冲控制就是我们所说的开环，PROFIdrive（通信报文方式）和模拟量控制可以实现闭环位置控制（也就是位置环在PLC)，无论开环闭环都通过工艺对象组态。而FB284是针对V90的EPOS基本定位功能库，EPOS功能是SINAMICS驱动都有的，比如G120、S120等，也就是激活驱动器自己完成位置环。
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