回复：Smart与伺服电机通讯的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：Smart与伺服电机通讯的问题

lf184452

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-11 16:03:39

16楼

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以下是引用芳季在2019-01-11 16:00:34的发言 >15楼：

可否形容一下多慢了？

一个手指轮流去按伺服的前进和后退，无论你按得多快，每一次按都能做出相应有动作出现。而站你旁边的人根本不会发现有延时。你自己会发现延时。

这里无法发视频，否则我给个通讯做位置跟随的视频出来，感受一下，也不致于那种慢。

以下是引用lf184452在2019-01-11 15:31:29的发言 >13楼：用过一次V90的M...

引用13楼详细内容：

用过一次V90的MODBUS就再也不想用了，响应太慢了，要走通讯还是的以太网接口的，如PN MODBUSTCP之类，MODBUS普通的我觉得就搞搞仪表通讯给定给定变频器频率之类的。

看你用什么通讯楼PN MODBUSTCP肯定响应很快，但V90的普通MODBUS响应真的很慢，一条指令250ms左右，如果是位置反馈、速度反馈、状态反馈在家位置和速度给定，基本上超过1s了。

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guzhang

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