回复：Smart与伺服电机通讯的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：Smart与伺服电机通讯的问题

lf184452

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-11 16:25:43

19楼

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以下是引用芳季在2019-01-11 16:15:31的发言 >17楼：

你关注一下我那个帖便知。如果是TCP，那我何必拿出来说呢？用TCP和RTU比，有意思吗？250毫秒，都轮了10几次了。

以下是引用lf184452在2019-01-11 16:03:39的发言 >：看你用什么通讯楼P...

引用详细内容：

看你用什么通讯楼PN MODBUSTCP肯定响应很快，但V90的普通MODBUS响应真的很慢，一条指令250ms左右，如果是位置反馈、速度反馈、状态反馈在家位置和速度给定，基本上超过1s了。

你认为几百毫秒的延时对人的感官来说无所谓，确实实际情况也是这样，但有的场合这些延时是不可接受的，就我以前做的一台设备为例，这台设备我要根据伺服的实时角度和产品反馈电压绘制一条简单曲线，开始的方案就是采用MODBUS通讯，后来发现延迟太高，绘制的曲线误差太大，无法满足客户要求，我们又不想加编码器和信号转换设备，回来改用PTI方式，伺服的指令延时滤波改成0以实时响应脉冲指令，然后PC与PLC的通讯延迟在10ms左右，最后整个延时控制在15ms一下，绘制出来的曲线就满足要求了，又没有增加硬件成本。

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guzhang

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