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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-11 16:31:13
20楼
你认为几百号码的延时对人的感官来说无所谓，确实实际情况也是这样，但有的场合这些延时是不可接受的，就我以前做的一台设备为例，这台设备我要根据伺服的实时角度和产品反馈电压绘制一条简单曲线，开始的方案就是采用MODBUS通讯，后来发现延迟太高，绘制的曲线误差太大，无法满足客户要求，我们又不想加编码器和信号转换设备，回来改用PTI方式，伺服的指令延时滤波改成0以实时响应脉冲指令，然后PC与PLC的通讯延迟在10ms左右，最后整个延时控制在15ms一下，绘制出来的曲线就满足要求了，又没有增加硬件成本。
这是要了解这个时间是否能满足要求而选择了。你选择不好就白做功夫了。有什么办法。
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