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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-11 23:09:56
99楼
P113那么小就是不对呀。改了以后还是不行？那么好，你看看参数P350；P351；P352；P353；P354？这些都是与限制的极限参数做规格化的。特别是那个转矩的参数P354，是813嘛？如果不是，改。
再试试看？
6SE70有一个调试流程，按照那个流程，再检查一下自己设置的参数是否有不对的地方？像转矩限幅的P492；P499，都是受P354的值约束的。
我这是99层，如果说对了，第100层由楼主来结贴？哈哈
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