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发布于 2019-01-12 10:06:00
33楼
项目要求是通讯控制没办法，用脉冲输出的话，确实是很方便。但是当前的形式来说，开放式通讯是趋势，不管是CAN协议，还是MODBUS协议，我觉的以后难免会遇到需要通讯控制的时候，而smart的运动控制向导应该在这种情况下帮不上忙，比如JOG，GOTO什么指令都需要写，又牵扯到这个MSG的指令只能运行一个，用起来感觉很麻烦。。要是用自由口的发数据，伺服驱动器还是modbus协议格式的。头疼啊
事实上带PTI功能的伺服普通MODBUS就是一个鸡肋，一套伺服系统完全用MODBUS去完全控制还真没见过多少，最多也就读读状态数据之类的，基本上就是PTI或是以太网接口的多，三台伺服MODBUS轮训所带来的延迟如果伺服移动很快工艺上根本无法满足。
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