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发布于 2019-01-12 10:10:05
34楼
给你参考一下这个。
这是我某设备上伺服输入输出安排的功能。
这等功能为了实现点动，点到点定位，自动找零点。全部由通讯发出运动指令。这设备一共4台驱动器。
正转反转就是用在点动上的。自动启动是点到点定位的启动信号。临时停是定位过程中的暂停，撤销后可自然继续走。
在含有这么多的通讯用输入信号情况下，我把全部输入看成一个整体，整体一起用一次msg进行写入。也就是16位一同写入。
另外还有很多参数是为各种动作设定值修改时用的。这些这里不说了。
最后，控制一个驱动器会写入很多的信息。四个就很多×4 。一定要有条件地安排各种的读写。
受教了，我马上改一下。感觉思路顺畅了，任务也简单了
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