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回复：Smart与伺服电机通讯的问题

haoge424

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-12 10:16:08

35楼

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以下是引用芳季在2019-01-11 20:54:34的发言 >31楼：

第10和第5功能就是可以充当启动停止啦。绝对位置直指极限位置或0，无论当前在什么位置，最多就走到极限停下了。然而在中途需要停止的话就用05功能停下来啦。

再加上04功能，三个功能你可以玩一年了。

以下是引用haoge424在2019-01-11 18:22:50的发言 >26楼：这是伺服的MODB...

引用26楼详细内容：

这是伺服的MODBUS控制字，通过这七个字，感觉JOG没法实现？难道要按钮按下时发送运动命令，命令是要定速的运行很长的时间，然后按钮松开发停止命令？

以下是引用芳季在2019-01-11 18:12:21的发言 >25楼：这样的功能绝对会有...

引用25楼详细内容：

这样的功能绝对会有。

我这上面说的是物理端子的分配。通讯的分配也有，也是这个表的功能。

以下是引用haoge424在2019-01-11 17:56:36的发言 >：您说的控制启停的...

引用详细内容：

您说的控制启停的开关量我查了伺服的手册，貌似是没有合适的，感觉JOG这个问题还是跳不出来？

我觉得这几个功能也够我完一年了，还是不如IO点玩的舒服，我做了一个9个msg的轮询，一共三个站，每个站读两次，写一次，剩下的就要去现场调试看看效果了。

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guzhang

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