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回复：Smart与伺服电机通讯的问题

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2019-01-12 11:35:03

37楼

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以下是引用lf184452在2019-01-12 10:17:32的发言 >36楼：

对于伺服这类产品我还是觉得普通MODBUS不合适用，伺服厂家在生产廉价伺服时都是以脉冲为主MODBUS为辅，好多带以太网接口就不一样了，脉冲接口直接就被取消了，所以在厂家心目中MODBUS也是不合适完全用来控制伺服的，估计最大作用就是留作上位机的数据监控接口。

以下是引用Zane在2019-01-11 23:52:05的发言 >32楼：modbus的缺点就是慢...

引用32楼详细内容：

modbus的缺点就是慢，MB-TCP也没这么快

以下是引用芳季在2019-01-11 16:15:31的发言 >17楼：你关注一下我那个帖...

引用17楼详细内容：

你关注一下我那个帖便知。如果是TCP，那我何必拿出来说呢？用TCP和RTU比，有意思吗？250毫秒，都轮了10几次了。

以下是引用lf184452在2019-01-11 16:03:39的发言 >：看你用什么通讯楼...

引用详细内容：

看你用什么通讯楼PN MODBUSTCP肯定响应很快，但V90的普通MODBUS响应真的很慢，一条指令250ms左右，如果是位置反馈、速度反馈、状态反馈在家位置和速度给定，基本上超过1s了。

不能一概而论，看具体应用，及驱动器报文是否合适的。

比如，MODBUS-RTU 控制3轴独立定位V90PTI应该还是可以做做的，用于物流小车等是没有问题的。

我也做过MODBUS-RTU 控制30轴的V90PTI做速度转矩控制，而且整个系统还是通过2级滑环实现控制的。

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