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回复：Smart与伺服电机通讯的问题

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2019-01-12 11:50:02

38楼

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以下是引用lf184452在2019-01-12 10:06:00的发言 >33楼：

事实上带PTI功能的伺服普通MODBUS就是一个鸡肋，一套伺服系统完全用MODBUS去完全控制还真没见过多少，最多也就读读状态数据之类的，基本上就是PTI或是以太网接口的多，三台伺服MODBUS轮训所带来的延迟如果伺服移动很快工艺上根本无法满足。

以下是引用haoge424在2019-01-11 12:58:07的发言 >7楼：项目要求是通讯控制...

引用7楼详细内容：

项目要求是通讯控制没办法，用脉冲输出的话，确实是很方便。但是当前的形式来说，开放式通讯是趋势，不管是CAN协议，还是MODBUS协议，我觉的以后难免会遇到需要通讯控制的时候，而smart的运动控制向导应该在这种情况下帮不上忙，比如JOG，GOTO什么指令都需要写，又牵扯到这个MSG的指令只能运行一个，用起来感觉很麻烦。。要是用自由口的发数据，伺服驱动器还是modbus协议格式的。头疼啊

虚心点！工控场景是千奇百怪的！你没有遇到的应用场合，不代表别人不有！

我用台达的A2，内置运动任务。用Modbus给定目标速度和目标位置，加减速等，共可以组合很多个运动表！然后有DO去触发运动任务，实时性杠杠的啊。松下A6，国产的伺服都有这些功能。V90也有。不过台达A2最人性化，可以直接DO触发，而不象V90需要POS选通，然后用CTRG触发。国产英威腾DA200也有这功能。

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guzhang

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