P536 = 50是工厂化设置，它自动辨识和优化的结果，往往使P235的值很高（超过了10甚至20以上），而P240的值又很小（200ms以下）。这对于30kW以上电机速调特性很不适合呦（个人观点）。

所以，我一般都把P536的值设置的小一些，让P235的值尽量小于10，让那个P240的值大于300-500ms以上（个人习惯）。

这主要是追求速调动态过程的平滑和稳态波动量小。如果P235的值太大，电机很容易加减速过程震动。

6SE70的速调优化，西门子传动控制有自己独家绝技。见如下所示：

信不信由你。

其实，速调特性中最关键的参数还是P116（系统启动时间）。他如果能自测（P115=5），自动优化辨识，自己带着传动系获取“启动时间”。这样最好。但像起重提升系统，有吊钩和钢绳的限制，不能带着整个的传动系来优化。那也无妨，自己估算一个“起动时间”，然后手动设置P235与P240。根据就是上述的公式。

需要说明和注意，P116与P240都是时间的单位，但是P116的时间单位是s，P240的时间单位是ms。公式计算时要统一量纲。

个人观点，仅供参考。