回复:讨论MM440驱动小车的定位问题。

Harry_dong

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发布于 2005-08-03 16:52:34

0楼

kdrjl 侠圣:“采用系统最大制动能力的定位控制。”这句话不是很明白!请指教!
kdrjl 侠圣和zane 侠圣:你们说的是否都是用P500=3简单的运动控制。
那么我有几个问题:1.采用这种简单的运动控制还能否使用带传感器的矢量控制P1300=21.
2.是不是只能用开环的位置控制P2480只能等于1。
3.P2480=1/2*f*t其中f是指停车时的频率,t是指停车时间嘛??如果是那么2480指的不是实际的停车距离吧。
4.上面的公式中t否等于P1121?
5.如果P1132,P1133不等于零是不是不能采用简单位置控制??

期待你们的回复,谢谢!!

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