问题1：简单理解，对于PROFINET IO这个主从通讯来说，IO控制器就是主站，IO设备就是从站，IDevice是PLC作为从站，Shared Device是同时作为几个主站的从站

问题2：是的，一般控制器就是CPU，例如S7-1200/1500/300/400，SIMOTION，或者第三方控制器

问题3：是的，通常西门子就指ET200，或者S120，V90这种变频器

问题4：应该有的，在网络视图旁边的硬件目录找到分布式IO-->ET200MP，一般不需要另外安装GSD

问题5：共享设备可以是普通IO同时被几个CPU访问，也可以是CPU作为智能设备同时被几个CPU访问，没有什么必须的场合，但是可以节省通讯程序或者接口模块，例如有2个CPU，在同一区域都有要访问的IO，通常需要2个ET200，分别连接2个CPU，使用共享设备可以只用一个接口模块，后面IO被2个CPU使用，再例如一个CPU和另一个CPU通过PN IO通讯，同时再想和第三个CPU通讯，通常只能S7或者TCP，有了共享设备功能，就可以省去通讯程序，直接被第三个CPU访问

问题6：前面举了例子，共享设备的优势是实时通讯，无需写通讯程序，缺点是访问的是IO，需要编程序将IO送到DB，并且相对TCP，数据量小的多