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发布于 2019-01-14 11:39:03
2楼
24570全向的没有见过，一般的矢量三角形都是标准的笛卡尔坐标系。MD24500，24550，24560组成的矢量三角形。这样的参数共有四组，可以支持四种复杂的traori变换。
对应台摆，基床原点，和摆台第一第二旋转轴中心所构成的矢量三角形。
对应头摆，换刀基准点，和摆头第一第二旋转轴中心所构成的矢量三角形。
CYCLE800的旋转数据有类似含义。对应系统参数$TC_CARR，普通828D，不能使用五轴功能的，无法设置矢量三角形和旋转数据的，可以用$TC_CARR来替代。
不过，遇到的这些ABC轴基本都是围绕XYZ旋转的，非标的倒是没见过，有大侠分享一下案例不。
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