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发布于 2019-01-14 11:46:21
4楼
参数提供的接口如MD24570提供的是矢量方向,即可以任意方向来实现,这对非标设备非常友好!是啊,就像G侠说的那样,全向的没见过,也没试过,有机会要试试
最近这个功能我确实要试下,测试完后再与大家分享,从说明来看是可以实现的,新发现还是很惊喜。
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;更新
简单测试没问题,现在是不知道怎么验证点位到底有没有跑,是不是按照设定在运动。WCS是没动的。
而且按说明三个旋转轴没有两两互相垂直的需求,各自定义好矢量即可。
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